埋弧焊操作机是一种将焊头或焊枪发送并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿指定轨迹移动焊剂的装置。随着重工业的发展，埋弧焊操作机越来越普及，但在使用过程中还是要多加注意。应遵循以下六项原则:
(1)标准方案优化准则。在满足一定工作空间要求的方案要求下，通过标准优化选择一个小臂规格，有利于埋弧焊操作机刚度的进步，进一步降低运动惯量。
(2)高强度数据的选择标准。由于机械手是从手腕、前臂、吊臂到底座依次作为负载工作的，所以在选择高强度数据时要降低零件质量。
(3)由于埋弧焊操作机有很多运动部件，运动状态经常变化，必然会发生冲击和振动。选择较小的惯性规则可以增加埋弧焊操作机运动稳定性、行程埋弧焊操作机动态特性。因此，在方案中要注意在满足强度和刚度的前提下，尽可能减少运动部件的质量，并注意旋转轴上运动部件的质心设备。
(4)在刚度方案埋弧焊操作机方案的准则中，刚度比强度更重要。要使刚度变大，需要合理选择杆件的截面形状和规格、行走支撑刚度和接触刚度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使杆件的曲折变形小。
(5)技术准则Robot 埋弧焊操作机是一个高精度、高集成度的主动机械系统。工艺和设备技术是该方案中要表达的重要标准之一。只有合理的结构方案而没有高超的技术，必将导致操作机器功能的衰退和资本的超前。
(6)可靠性标准。由于机器人的布局杂乱，环节多，可靠性问题尤为重要。一般来说，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整机。可靠性令人满意的零件或结构可以用概率图式法计算出来，操作者系统的可靠性也可以用系统可靠性概化法来判断。
(1)标准方案优化准则。在满足一定工作空间要求的方案要求下，通过标准优化选择一个小臂规格，有利于埋弧焊操作机刚度的进步，进一步降低运动惯量。
(2)高强度数据的选择标准。由于机械手是从手腕、前臂、吊臂到底座依次作为负载工作的，所以在选择高强度数据时要降低零件质量。
(3)由于埋弧焊操作机有很多运动部件，运动状态经常变化，必然会发生冲击和振动。选择较小的惯性规则可以增加埋弧焊操作机运动稳定性、行程埋弧焊操作机动态特性。因此，在方案中要注意在满足强度和刚度的前提下，尽可能减少运动部件的质量，并注意旋转轴上运动部件的质心设备。
(4)在刚度方案埋弧焊操作机方案的准则中，刚度比强度更重要。要使刚度变大，需要合理选择杆件的截面形状和规格、行走支撑刚度和接触刚度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使杆件的曲折变形小。
(5)技术准则Robot 埋弧焊操作机是一个高精度、高集成度的主动机械系统。工艺和设备技术是该方案中要表达的重要标准之一。只有合理的结构方案而没有高超的技术，必将导致操作机器功能的衰退和资本的超前。
(6)可靠性标准。由于机器人的布局杂乱，环节多，可靠性问题尤为重要。一般来说，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整机。可靠性令人满意的零件或结构可以用概率图式法计算出来，操作者系统的可靠性也可以用系统可靠性概化法来判断。