复杂工件的自动焊接离不开自动焊接滚轮架的使用，变位机可与工人一起进行各种位置。在工件焊接操作的情况下，大大提高了人工焊接的效率，但由于主要电源是电机，焊接不能有效接地，会造成严重后果。那么，焊接变位器如何接收地线呢？
一.接地不良的后果
1.自动焊接滚轮架接地不良会导致焊接电流起伏，导致焊接过程不稳定，焊接电流起伏过大，焊接电源在预防意识下启动，产生停止弧。
2.导电机构元件之间的接触不良会燃烧这些元件。特别是在工作电流较大的情况下，损坏可能更严重。
二.接地接线方法
1.自动焊接滚轮架6000mm.20mm厚导电板与操作台同时旋转。
2.在安装导电板的过程中，对称安装两组电导体。由黄铜导体制成。.导体块.弹簧和调节螺母。
3.导体调节支架固定黄铜导体，黄铜导体牢牢按压弹簧导板，保持良好的导电接触。
4.黄铜导体的另一端与焊接地线相连。
三.自动焊接滚轮架接地电机
导电板与黄铜导体接触面的要求是滚动产生光滑光滑的表面。这可以提高导电板与黄铜导体的接触性能，减少对黄铜导体的损坏，从而提高使用寿命。这种导电机制的容量约为2万A。
随着工业的发展，自动焊接滚轮架越来越受欢迎，但在使用过程中需要更为注意。必须遵循以下六项标准：
1）规范优化指导方案满足一定工作空间要求时，通过提升规范挑选臂规范，方便操作机刚度，进一步降低运动惯性。
2）高强度数据选择指南，因为操作员依次从手腕、前臂、前臂到支架作为载荷，因此在选择高强度数据时，应减少零件质量。
3）小型运动惯性指令自动焊接滚轮架有许多运动部件，因此运动情况常常产生变化，产生冲击和震动。挑选小型运动惯性指令可以提高操作机的运动平滑度和挪动操作机的动力学特性。因此，如果在场景中满足强度和刚度，必须尽量减少挪动部件的质量，并小心挪动部件为铰链配置纹路设备。
4）在刚度方案的导向自动焊接滚轮架方案中，刚度比强度更重要。为了保证刚度，需要适当挑选构件的截面形状和规格，适当挑选支架刚度和接触刚度，合理放置胳膊上的力和扭距，尽量减少构件的坎坷。
5）技术指导机器人自动焊接滚轮架是一种高精度、高度集成的主动机械系统。加工和设备技术是该方案中可以表达的重要指导方针之一。如果只有合理的构造方案，但没有技术，它将不可避免地造成操纵功能的降低和成本的运行。
6）自动焊接滚轮架布局混乱，链接多，因此坚实的问题至关重要。一般来说，零件的坚固性必须高过零件的坚固性，零件的坚固性必须高过整个装置的坚固性。通过概率方案，能够提出满足坚实需求的部件或构造，也可以通过系统的稳定性归纳来确定操作系统的稳定性。